齿轨轮和导向滑靴经常损坏的原因总结如下：
1采煤机开到机头或机尾时，挑顶到位后、卧底后，采煤机倒退使运输机推进，此时采煤机的位置应该20m以上，如果在20m以内会造成导向靴断裂，因为运输机的弯度较大。
2导向滑靴磨损严重，齿轨轮在和齿条咬合发生变化，齿轨轮的平咬在齿条的间隔挡处，齿轨轮容易断牙掉齿，导向滑靴磨损时要及早的更换导向滑靴。
3由于平滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心的偏斜导向滑靴抬起，不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的轴承也易损坏。
4注意经常检查，齿轨销是否出来。
处理方法：
首先将采煤机导向滑靴和销轨吻合住，再将齿条销拆掉两个，再将挡煤板拆掉，接下来将齿轨轮轴拆掉（拆齿轨轮轴有专用工具），此时将摇臂头垫住，再使摇臂下降。使采煤机的机身升起，即可更换损坏的零件，换好的时候将摇臂上升，使齿轨轮的孔、导向滑靴的孔对齐，安装齿轨轮轴就可以了。
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