一、产品概述

矿用悬臂式掘进机是煤矿井下巷道掘进作业的核心工程装备，主要用于煤矿煤巷、半煤岩巷、软岩巷道的开挖掘进，也可适配隧道开拓、矿道修整等工程作业，整机集成截割破岩、装载转运、行走移动全部功能，一体化设计无需额外配套大量辅助设备，完全适配煤矿井下狭小空间、多尘、有瓦斯爆炸危险的恶劣作业环境，所有电气部件均符合矿用防爆要求，持有国家煤矿MA安全认证，是当前井下掘进作业的主流通用设备。

 二、核心特点

1. 全机隔爆设计，合规安全可靠：整机所有电气、控制部件都按照矿用防爆标准设计制造，可在有瓦斯爆炸风险的煤矿井下安全使用，整体机身结构坚固抗冲击，能承受井下落矸、碰撞冲击，结构稳定性好。

2. 机动灵活，适配性强：采用履带式行走结构，悬臂可上下左右自由摆动，适配不同尺寸、不同形状的巷道断面，刷帮、挖底沟、开硐室等辅助作业都能完成，转弯半径小，适合井下不规则工作面作业。

3. 截割成型好，效率高：截割头采用高强度硬质合金截齿，可适配从软煤到中硬岩的不同工况，截割断面整齐，超挖欠挖量少，能减少后期巷道支护的工作量，提升整体掘进效率。

4. 维护便捷，易损件更换快：关键易损部件（如截齿、履带板）都设计有快换结构，检修开口大，日常检修更换不需要拆解大量部件，能大幅缩短停机维护时间。

 三、工作原理简述

  可以把它理解为「能自行移动的一体化割煤挖岩一体机」：

• 整机依靠履带实现在井下的移动行走；作业时，悬臂带动前端布满截齿的截割头旋转，按照预设的巷道轮廓上下左右摆动，逐步破碎煤岩；截落的煤岩掉落到前端铲板上，铲板的星轮将煤岩转运到机身自带的刮板输送机，输送机再把煤岩输送到后续配套的运输设备，完成落料转运；每完成一段截割，掘进机履带向前移动，进入下一个截割循环，逐步推进完成整个巷道的掘进。 

 四、主要功能

• 巷道掘进成型：完成不同断面巷道的破岩掘进，一次成型，适配直线巷道、弯道巷道多种场景；

• 辅助巷道作业：可完成巷道刷帮、挖排水沟、修整轮廓、开掘硐室等多种辅助作业，一机多用；

• 连续转载运输：自带装载转运系统，截割后的煤岩可直接连续转运，无需额外配套装载设备，简化作业流程。

 五、使用操作说明

 （一）作业前准备

1.  开机前必须逐项检查：确认整机防爆结构完好无损伤，所有紧固件无松动，截齿无缺失、无过度磨损，液压系统无渗漏油，冷却水通路通畅，作业区域瓦斯浓度在安全范围内，所有操作手柄都在中位，急停按钮触发正常，确认所有人员都撤离到安全区域后，才可准备开机。

2.  严格遵守启动顺序：先打开冷却水冷却系统，再启动液压油泵，最后启动截割电机，严禁反向顺序开机。

 （二）作业中操作

1.  严格按照标定的巷道轮廓线操作截割，匀速进给，遇到硬岩不要强行硬推，可采用分层截割的方式作业，避免截割头长期过载损坏部件；

2.  作业过程中保持作业区域通风良好，随时关注瓦斯浓度数据，瓦斯超限立即停机断电；

3.  整机行走移动时，司机要时刻观察机身两侧和后方，避免挤碰人员和设备，遇到障碍物及时停车清理，严禁强行通过。

 （三）停机操作

1.  正常停机：先停止截割作业，将截割头平稳落到巷道底板上，把所有操作手柄回中位，先关闭截割电机、再停液压油泵，最后切断整机总电源，关闭冷却水阀门；

2.  紧急停机：遇到突发险情、瓦斯超限、人员误入危险区域，立即按下急停按钮，切断整机总电源，防止事故扩大。

 六、重要注意事项（安全与维护）

  安全操作红线（严禁行为）

1.  严禁瓦斯超限作业：不管是开机前还是作业中，瓦斯浓度超过安全阈值必须立即停机断电，严禁强行开机作业，这是煤矿安全核心红线；

2.  严禁带故障运行：截齿缺失损坏、液压系统漏油、安全保护功能失效的情况下，严禁强行作业，必须先排除故障再开工；

3.  严禁人员在截割臂、铲板下方停留：截割臂举起后，下方严禁站人，维修作业必须等截割臂落到底板、做好支撑后，才能进入下方作业，防止溜缸坠落伤人；

4.  严禁私自改动防爆结构和安全保护：严禁私自短接瓦斯保护、急停保护，严禁私自拆解改动电气部件的防爆结构，否则会彻底丧失防爆性能，构成重大安全隐患；

5.  严禁无人值守开机作业：掘进作业必须有司机在岗操作，严禁开机后司机离开岗位，无人作业。

  日常维护与保养

1.  每班点检清洁：每班作业结束后，清理机身的煤泥、岩尘，检查截齿磨损情况，损坏缺失及时补齐更换，检查紧固件、接头有没有松动渗漏，发现问题立即处理；

2.  定期检查调整：每周检查两侧履带的张紧度，张紧度不一致及时调整，避免行走跑偏；定期更换液压油、齿轮油，清理油过滤器，保证油液清洁；定期清理冷却水道水垢，保证截割电机散热正常；定期检查防爆结合面，清洁后涂抹专用防锈油脂，保护防爆性能；

3.  长期停放防护：长期停机停放时，必须将截割头落到巷道底板，整机停在安全通风区域，断电闭锁，做好机身防尘防锈防护。

 七、常见故障简易判断

1.  截割头无力、转速上不去：

• 可能原因：液压系统压力不足；进给速度太快截割过载；

• 电机缺相运行。处理：调整系统压力到标准范围，降低进给速度，检查电机接线排除缺相故障。

2.  履带行走跑偏、移动无力：

• 可能原因：两侧履带张紧度不一致；履带链板过度磨损；行走马达内泄漏。

• 处理：调整两侧张紧度一致，磨损严重更换链板，马达故障维修或更换。

3.  液压系统油温异常升高：

• 可能原因：液压油油量不足或油质老化变质；冷却散热器堵塞；长期过载作业。

• 处理：补充或更换合格液压油，清理散热器堵塞，降低作业负载。

4.  截割作业振动异常变大：

• 可能原因：多个截齿磨损脱落；截割头轴承损坏；进给速度过快。

• 处理：补齐更换新截齿，轴承损坏及时更换，降低进给速度。

  总结：悬臂式掘进机是煤矿巷道掘进的核心设备，操作规范性和日常维护质量直接决定掘进效率和作业安全。坚持先检查后开机、按时更换易损件、严格遵守安全红线，就能保障设备长期稳定运行，高效完成井下掘进作业，所有操作必须严格遵守《煤矿安全规程》相关要求。

       西安西矿机电有限公司简称西矿机电，是专业生产和销售各型号采煤机配件、机械件、电控元件、液压件的企业，并为用户提供截齿、齿套、齿座、进口轴承、密封件、标准件等配套产品。公司可根据客户需求对煤矿机械与电气设备进行维修、改造和技术服务。我们是为煤矿兄弟单位服务的企业，我们承诺以最少的时间发货，为客户提供需求的产品，保证煤矿的连续生产。同时我们拥有从事采煤机行业多年的技术服务团队，时刻准备着为你解决煤矿综采设备运行中得一切故障，愿通过我们的努力，以可靠的产品、优质的服务、诚信务实的工作作风，赢得广大用户的信赖。热忱欢迎各位同仁莅临指导工作、洽谈业务。

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