一、产品概述

           FYS35-1 遥控接收装置是采煤机无线遥控操作系统的核心地面端设备，相当于采煤机遥控系统的「信号翻译官」和「指令执行中枢」。它安装在采煤机电控箱内部或专用隔爆腔体中，负责接收来自手持遥控发射器的无线信号，经过解码、验证、转换后，向采煤机主控系统输出相应的控制指令，从而实现对采煤机行走、截割摇臂升降、破碎装置伸缩等关键动作的远程无线操控。该遥控接收装置专为煤矿井下爆炸性环境设计，结构紧凑，具备较高的抗干扰能力和环境适应性。它采用成熟的无线接收和解码技术，能够稳定工作在采煤机附近存在强电磁干扰、多尘、潮湿、振动剧烈的复杂工况中，是采煤机实现远程可视化控制、提高操作安全性的关键配套设备。本产品符合相关行业标准，接口与原厂电控系统匹配，替换维修方便。

  二、核心特点

1.  可靠接收，稳定控制：采用专用无线接收模块，具备较高的接收灵敏度和选择性，能够在采煤机机身附近存在强烈电气干扰（如变频器、电机、电磁阀等）的环境中稳定接收遥控器信号，减少丢包和误码，保证控制指令实时、准确地传达。

2.  多重校验，安全优先：内置通信协议具有数据校验和身份识别功能，只有当接收到的遥控器编码与本机配对一致、且数据包完整无误时，才会输出控制指令，有效防止相邻工作面遥控器串扰或杂散信号误触发。

3.  适应井下恶劣环境：电路板经过三防（防潮、防霉、防盐雾）处理，外壳采用高强度金属或阻燃材料，能够耐受采煤机工作时的高频振动和温湿度变化，适应井下含有煤尘、水汽的工况。

4.  标准信号接口：输出信号采用采煤机电控系统通用的接口协议（如开关量、频率量或总线信号），与原厂主控箱直接对接，无需额外信号转换模块，更换时即插即用，减少停机时间。

  三、工作原理简述

  可以将它理解为采煤机遥控系统的「信号中继翻译站」：

• 当操作人员按下手持遥控器上的某个按钮（比如“左摇臂升”），遥控器将指令编码调制到特定频率的无线电波上发射出去。FYS35-1 接收装置通过天线接收到该无线电信号后，首先进行滤波、放大、解调，还原出原始的编码数据；然后，它会对数据中的设备识别码和校验码进行核对——只有与本机预设的配对信息完全一致、且数据无错误时，才会将动作指令翻译成采煤机主控系统能够识别的电信号（例如一个开关量闭合信号或一段总线数据），并通过输出接口发送给主控器。主控器再根据该指令驱动相应的电磁阀、接触器等执行元件，完成采煤机动作。整个过程从按下按钮到机器响应，通常在毫秒级完成，同时装置内部还设有看门狗电路，一旦检测到异常或通信中断，会自动复位输出，保证安全。

  四、主要功能

• 接收来自配套手持遥控发射器的无线控制信号，实现采煤机的远程无线操控；

• 解码并验证信号的有效性，防止非法或错误的指令被误执行；

• 将遥控指令转换为采煤机主控系统可识别的电信号（开关量、总线信号等），驱动相应的执行机构动作；

• 配合采煤机急停系统，当遥控器按下急停按钮时，接收装置输出紧急停机信号，实现远程安全停机；

• 支持多通道或编码式控制，可区分不同按钮的不同动作（点动、长按、连续等）。

  五、安装与使用说明

  安装/更换前准备：

1.  所有安装、检修、更换作业必须在采煤机总电源断电闭锁后进行，并确认电控箱内储能元件已放电完毕，严禁带电作业；

2.  核对新接收装置的型号（FYS35-1）是否与原机一致，检查外壳有无裂纹、变形，接口插座针脚是否完好，天线连接座是否紧固；

3.  准备合适的防爆电缆引入装置、密封圈及接线工具，确保与电控箱的进线口规格匹配。

  安装步骤：

1.  断电开箱：在采煤机断电闭锁并悬挂警示牌后，打开电控箱盖（或接收装置专用隔爆腔），注意保护隔爆面，不得磕碰划伤。

2.  固定装置：将接收装置按照原厂安装孔位固定在电控箱内合适位置，确保天线延长线或天线引出端能够顺利引出至电控箱外部

3.  规范接线：按照设备说明书上的接线图，连接接收装置的电源线（通常为本质安全电源）、信号输出线（至主控器）及接地线；本安信号线与非本安动力线必须分开敷设，保持足够安全间距，严禁混槽共管；接线端子应拧紧，不得有虚接、毛刺，接线完成后清洁腔内杂物。

4.  合箱前检查：再次核对所有接线无误，无遗留工具或多余线头，清理隔爆面并涂抹适量防锈油，按规定扭矩紧固箱盖螺栓。

5.  配对与测试：送电前确认接收装置与遥控器已完成配对。送电后，在采煤机空载状态下，逐一测试遥控器各个按钮对应的动作（行走、摇臂升降、急停等），确认动作准确、响应及时、无延迟或误动作。

  六、重要注意事项（安全与维护）

  安全操作红线（严禁行为）：

1.  严禁带电开盖接线：接收装置连接的本质安全电路在带电状态下开盖仍可能产生火花或发热，必须在完全断电并确认无电压后才能打开电控箱进行任何操作；

2.  严禁私自修改电路或更换非原厂元件：接收装置内部电路经过严格的防爆和本安参数匹配设计，擅自更换元器件、改变电路参数或天线会破坏安全性能，可能导致引爆瓦斯的安全事故；

3.  严禁使用未经配对的遥控器：任何未经正确对码的遥控器即使频率相同，也不能控制该接收装置，严禁尝试强行破解或修改配对；

4.  严禁堵塞或损坏天线：天线是接收信号的唯一通道，不得被金属物体屏蔽或处于严重遮挡位置，也不得随意剪断或更换非原厂天线，否则会造成通信距离大幅缩短或完全失控；

5.  严禁在接收装置附近使用大功率无线电发射设备：如手持对讲机等，应保持足够距离（建议不小于1米），否则可能造成信号阻塞或干扰，导致指令丢失。

  日常维护与保养：

1.  每班开工前检查：测试遥控器急停功能有效性：按下急停后，采煤机应立即停止行走及相关动作，且必须手动复位急停后才能恢复操作。

2.  保持装置清洁干燥：电控箱内应保持干燥，防止水珠滴落到接收装置上。清理箱内积尘时，注意不要碰松接线或天线插头。

3.  定期检查接线紧固：每季度或每次采煤机升井检修时，检查接收装置接线端子有无松动，接地线是否良好。

4.  备用装置管理：备用接收装置应存放在干燥、无腐蚀性气体的环境中，并定期上电检查功能是否正常，避免长期存放导致电解电容老化。

  七、常见故障简易判断

1.  遥控器按下按钮，设备无动作：

• 可能原因：遥控器电池电量低或未开机；接收装置与遥控器失去配对；遥控器与接收装置之间有强遮挡或距离过远；天线松动或损坏。

• 处理：检查遥控器电量及开关状态；检查天线连接是否紧固；拉近遥控器与接收装置的距离再试。

2.  偶尔出现动作丢失或延迟：

• 可能原因：附近存在强电磁干扰（如大功率变频器、对讲机）；天线位置不佳；遥控器电池电压不足。

• 处理：移开附近的大功率对讲机，检查天线是否远离变频器动力线，更换新电池测试。如仍然频繁丢包，考虑调整天线安装位置。

3.  遥控器无法急停，或急停后无法复位：

• 可能原因：急停开关或线路故障；接收装置急停信号输出异常；主控器急停回路故障。

• 处理：急停功能涉及人身安全，一旦失效必须立即停机。首先更换遥控器测试，若无效则检查接收装置及主控器急停回路，严禁带病运行。

  总结：FYS35-1 遥控接收装置是实现采煤机远程无线操控的核心部件，其工作可靠性直接影响操作人员的安全和设备的控制精度。规范安装接线、保持天线完好、定期测试急停功能、避免强干扰源、发现异常及时更换，是保障遥控系统稳定、安全运行的关键。所有操作必须严格遵守《煤矿安全规程》及采煤机电气设备使用维护说明书的相关要求。

           西安西矿机电有限公司简称西矿机电，是专业生产和销售各型号采煤机配件、机械件、电控元件、液压件的企业，并为用户提供截齿、齿套、齿座、进口轴承、密封件、标准件等配套产品。公司可根据客户需求对煤矿机械与电气设备进行维修、改造和技术服务。我们是为煤矿兄弟单位服务的企业，我们承诺以最少的时间发货，为客户提供需求的产品，保证煤矿的连续生产。同时我们拥有从事采煤机行业多年的技术服务团队，时刻准备着为你解决煤矿综采设备运行中得一切故障，愿通过我们的努力，以可靠的产品、优质的服务、诚信务实的工作作风，赢得广大用户的信赖。热忱欢迎各位同仁莅临指导工作、洽谈业务。

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